6Р13. Вертикально-фрезерный станок. Паспорт, Характеристики, Схема, Руководство.

Система ЧПУ 6Р13Ф3

прибор 6р13ф3 также характеризуется наличием паспорта — документа, описывающего его возможности.

ЧПУ позволяет производить обработку различных типов конструкций при организации программного управления, используя одновременно набор из трех координат:

• перпендикулярно (движение каретки и стола с полируемым изделием);
• осевой;
• по вертикали (перемещение ползунка с механизмом), так что машинно-кодируемая вертикальная ребазировка (координата Z) выполняется перемещением ползунка.

Выступ этого фрезерного станка допускает только заданное перемещение, что в свою очередь исключает индикацию и действие в попутной нагрузке на консоль, имеющую значительный вес. Таким образом можно повысить уровень производственных ошибок, так как балку необходимо зажимать каждый раз во время работы станка.

Вертикально-фрезерные станки снабжены вертикальным валом, который движется в вертикальном направлении, у некоторых образцов он имеет свойство вращения. Стол перемещается как по горизонтали через центр шпинделя агрегата, так и по вертикали.

6Р13Ф3 характеристики

Технические характеристики станка с ЧПУ 6Р13Ф3 позволяют производить обработку в режиме автоматического программного управления. Система ЧПУ способна задавать рабочие движения одновременно по трем координатам.

Имя характеристики	Единица обр.	Альтернативы
Класс точности по ГОСТ 8-82	ЧАС

Стол

Размеры рабочей поверхности стола (Д х Ш) мм 1600 х 400 Количество тавровых пазов 3 Ширина тавровых пазов по ГОСТ 1574-75 Центральный мм 18Н9 Концевой мм 18Н11 Расстояние между пазами мм 90), Z (по вертикали) мм 1000 х 400 х 420 Максимальное перемещение ползуна (координата Z), не менее мм 250 Предельная подача стола, ползун мм/мин 3…4800 Скорость быстрого перемещения стола по X, Y координат и ползуна по Z мм/мин 4800 Подача стола за импульс мм 0,01 Наибольшая масса заготовки и приспособления, установленных на станке кг 300

Шпиндель

Число ступеней частоты вращения шпинделя 18 Конец шпинделя с конусностью 7:24 по ГОСТ 836-72 50 Частота вращения шпинделя, об/мин 40…2000 Коэффициент выходного диапазона частот вращения шпинделя 1,26 Расстояние от торца шпинделя до стола мм 70…490 Расстояние от шпинделя оси к вертикальным направляющим станины мм 500 Наибольший диаметр фрезы Торец мм 125 Конец мм 40 Сверло мм 30

ЧПУ

Тип устройства ЧПУ Н33-2М Метод простановки размеров I шаг Тип интерполятора Линейно-круговой Количество контролируемых координат 3 Количество одновременно контролируемых координат С линейной интерполяцией 3 С круговой интерполяцией 2 Перфорированный ленточный носитель программ Информационно-кодовая система ГОСТ 13052-74 Диапазон выходных рабочих подач устройства мм/мин 0,1…4800.

Коррекция подачи с пульта оператора % 20…120 Коэффициент ряда выходных частот в диапазоне рабочих подач 1,1 Скорость подачи при быстром перемещении мм/мин 4800 Наибольшее значение линейного перемещения в станине (с разрешением 0,01 мм) мм 9999,99 Наибольший радиус окружности мм 9999,99 Количество команд процесса Три адреса, 8 команд на адрес, в BCD Количество компенсаций на длину и радиус инструмента (не постоянно) 18

Электрооборудование

Тип мощности питающей сети переменная трехфазная. Частота сети Гц 50. Напряжение В 380. Напряжение цепи управления В 110. Напряжение цепи местного освещения В 24. Количество электродвигателей на машине (с электронасосом) 8. Работа машины. Частота вращения об/мин 1450. Мощность кВт 7.5. Тип 4А132С4У3. Привод электроподачи. Скорость вращения 750 об/мин.

Мощность кВт 2, 2. Тип ПБВ112 ПГУ3. Количество электродвигателей привода подачи 3. Электронасос подачи СОЖ. Частота вращения 2800. Мощность кВт 0,12. Тип ХА14-22М. Электродвигатель регулировки 22 движения. Консоль. Частота вращения об/мин 1420. Мощность кВт 2,2. Тип 4A90LA. Двигатель насоса для смазки. Частота вращения 1440. Мощность кВт 0,27. Тип A0L21-4. Двигатель зажима инструмента. Частота вращения 1500. Мощность кВт 0,18. Тип 4AAS56V4. Суммарная мощность на всех электродвигателях 16V4.

Габариты и масса

Габаритные размеры машины без электрооборудования Длина мм 2595 Ширина мм 3200 Высота мм 3060 Габаритные размеры машины с электрооборудованием Длина мм 3450 Ширина мм 4300 Высота мм 3060 Масса машины без электрооборудования и принадлежностей кг 4450 Масса машины с электрооборудование и аксессуары 5900 кг

Приводы станка

В состав питания станка с ЧПУ 6Р13Ф3 входят серворегуляторы питания с быстроходными электродвигателями для включения бесперебойного питания. Применение двигателей стабилизации пути в сочетании с двигателями непрерывной или непрерывной подачи электроэнергии в станках гарантирует скорость точного перемещения стола до 4,8 м/мин.

Исключаются также дефекты элементов при периодической обработке, если нет дефектов при передаче поставки по одной из координат. Также можно ввести централизованное покрытие основных элементов станков. Применение электромеханических конструкций захватных механизмов, гарантирующих непрерывное усилие зажима до 2000 кг, применяется довольно часто. Для переносного питания применима характеристика подготовленных электрических проводов с вилочным разъединением.

Описание конструкции фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3

В состав входят: станина, редуктор станка, редуктор, шпиндель станка, стол и салазки, консоль

Основная несущая конструкция, на которую я монтирую различные механизмы и узлы машин. Жесткость конструкции достигается за счет массивного основания и большого количества ребер жесткости. Коробка оснащена вертикальными направляющими спереди для перемещения консоли и линейкой для измерения перемещения установки. Ход консоли ограничивается концевыми выключателями из левой ниши, расположенной в раме.

В правой верхней части корпуса имеется техническое окно для доступа к системе подачи масла и контроля скорости. Также с левой стороны станины находится редуктор выбора нужной скорости вращения шпинделя. Корпус станины оснащен резервуаром для масла. Основанием для кровати чаще всего служит бетонная основа, к которой она крепится болтами.

Редуктор передает движение на выходное звено, т.е шпиндель. Смазка осуществляется не самовпрыскивающимся маслом, а с помощью насоса с поршневой системой. Он обеспечивает 18 скоростей без необходимости последовательного прохождения ступеней между ними. Изменение скоростей осуществляется с помощью такой последовательности действий: Рукоятку 28 (рис. 6) опускают до выхода шипа на рукоятке из фиксирующей ее прорези и отодвигают от себя до «щелчка».

Поворотом лимба, позиция 26, цифра 6, устанавливается требуемая подача в соответствии с цифрами на панели. При этом, когда конечность издает характерный щелчок, конечность фиксируется на нужном уровне. Нажатием кнопки «Толчок», позиция 27, рис. 6, рукоятку возвращают в исходное положение, вращая ее плавными движениями. Редуктор смазывается от того же насоса, что и редуктор.

Салазки, редукторы, салазки со шпинделем — три основных компонента шпиндельной головки. Центровка ползуна осуществляется с помощью кольцевой выточки, размещенной в «шейке» станка. Направляющие на каретке прямоугольные, по которым перемещается шпиндель вместе с самой кареткой. Редуктор, состоящий из пары конических колес с тремя цилиндрическими колесами, предназначен для передачи вращательного движения шпиндельному узлу.

Ползунок (вместе со шпиндельным узлом) приводится в движение с помощью высокомоментных двигателей, с помощью редуктора и колесной пары, описанных выше для передачи типа винт-гайка. Ручное перемещение шпиндельного узла возможно с помощью шестигранника

Для перемещения по координатам X и Y стол и каретка являются узлами, обеспечивающими возможность продольного и поперечного перемещения. Двигатель ПБВ112ЛГУЗ приводит в движение трансмиссию для движения по координате X через односкоростную коробку передач (где диаметры колес различаются равномерно в два раза) и передачу винт-гайка. Ходовой винт служит для перемещения стола в продольном направлении и вращается в шарикоподшипниках, установленных в кронштейне и корпусе редуктора, с левой и правой стороны соответственно.

Крепежная скоба для фиксации гайки закреплена в столе. Редуктор имеет преобразователь для перемещения стола в продольном направлении, представляющий собой датчик обратной связи типа БТМ-1В. Консоль снабжена приводом, который перемещает стол по координате Y. Кроме того, в корпус консоли вмонтирован шариковый винт для поперечного перемещения. Ручное перемещение возможно за счет вывода шестигранника, т.е элемента под номером 35 на рис. 6. Также в конструкции станка используются клинья для выбора мест в направляющих стола.

Консоль является базовым узлом, в ней объединены приводы для перемещения по координате Х (вертикальной) и для поперечных перемещений. Регулировочные движения осуществляются по вертикальным направляющим с «ласточкиным хвостом» в профиле. Горизонтальные перемещения производятся по консольным направляющим с прямоугольным профилем для поперечного направления узла скольжения стола по координате Y.

Для поперечных перемещений в консоли также установлен редуктор с относительным отношением I = 1 : 2. Высокомоментный двигатель типа ПБВ122ЛГЗУ используется для перемещения стола в поперечном направлении через редуктор и редуктор с винтовой гайкой. Цилиндрические косозубые шестерни изготавливаются заводскими по их типу, что позволяет выбирать боковой зазор для снижения вибрации в зубьях.

Трансформатор ВТМ-1Б смонтирован в редукторе и вращается. Асинхронный двигатель 4A90LA для движения вверх и вниз установлен справа на корпусе и используется для установочных перемещений. Для выполнения движений используется червячная пара и косозубая передача. Необходима смазка подвижных узлов и направляющих, для этого в комплекте поставляется маслобак и смазочный насос типа ВТ II-IIA с приводом от двигателя АОЛ-21-4.

Горизонтальные направляющие консоли защищены спереди защитой с телескопическим принципом действия, а к станине через задний конец салазок крепится фартук.

Станок мод. 6р13ф3

Станок предназначен для обработки заготовок сложных профилей из стали, чугуна, твердосплавных сталей и цветных металлов в единичном и серийном производстве. В качестве инструментов применяют торцевые, торцевые, угловые, шаровидные и фасонные фрезы, сверла, зенкеры. Класс точности станка H.

2.1. Техническая характеристика станка

Размер рабочей поверхности стола (ширина длина)	4001600мм
Количество скоростей шпинделя	18
Ограничения скорости шпинделя	40 — 2000 об/мин
Пределы рабочей подачи стола и ползуна	10 – 2000 мм/мин
Высокая скорость перемещения стола и слайдера	4800 мм/мин
Самый большой диаметр торцевой фрезы	125 мм
Самый большой диаметр концевой фрезы	40 мм
Диаметр сверла	30 мм
Габаритные размеры машины (длина, ширина, высота)	320024652670мм

2.2. Устройство чпу

На станке используется ЧПУ контурного типа — НЗЗ-2М. Носителем программы является восьмидорожечная перфолента, код ISO. Геометрическая информация указана в шагах. Интерполятор линейно-круговой. Количество контролируемых координат равно 3, количество одновременно контролируемых координат равно 3 для линейной интерполяции и 2 для круговой интерполяции. Разрешение считывания по осям координат X’, Y’, Z составляет 0,01 мм.

Пространственная обработка достигается сочетанием перемещения стола по двум координатам (X’ и Y’) и вертикального перемещения ползуна с режущим инструментом (координата Z). Возможна работа в предустановленном режиме с вводом программы в УЧПУ непосредственно оператором с помощью клавиатуры.

2.3. Компоновка, основные узлы и движения в станке

Основой машины (рис. 1) является рама А, имеющая жесткую конструкцию за счет развитого основания и большого количества нервюр. Консоль Б перемещается по вертикальным направляющим корпуса рамы (установочное движение). По горизонтальным (прямоугольного профиля) направляющим консоли в поперечном направлении перемещается механизм салазок стола Д (подача по оси Y), а по направляющим салазок в продольном направлении — стол (подача) по ось X’).

В корпусе консоли смонтированы станции поперечной и вертикальной подачи, а в теле салазок — станции продольной подачи. Основное движение фреза получает от редуктора Б. В шпиндельной бабке Д установлен привод для вертикальных перемещений ползуна по оси Z.

Производитель

Оборудование изготовлено на Горьковском заводе фрезерных станков. Свою деятельность начал в 1931 году. Занимается производством универсально-фрезерных станков различных моделей, оснащенных универсальной цифровой индикацией (УЦП) и с числовым программным управлением — станков с ЧПУ.

Предоставляет паспорт машины, включая необходимую техническую документацию.

Сервисное обслуживание

Вместе с поставкой фрезерного станка с ЧПУ мы осуществляем контроль монтажа и пуско-наладочные работы на территории покупателя, где обучаем специалистов заказчика принципам работы и устройству оборудования. При проведении приемо-сдаточных испытаний проводятся следующие мероприятия:

• визуальный осмотр оборудования на комплектность и состояние;
• соответствие заданным техническим характеристикам;
• включение и контроль движений на холостом ходу;
• изготовление пробной партии деталей по предоставленным образцам или чертежам;
• измерение готовых изделий по точности геометрических параметров и шероховатости.

В течение гарантийного срока устраняем обнаруженные неисправности за свой счет с выездом сервисной бригады на место установки машины. Сначала проводится осмотр и выявляются причина и характер проблемы. Затем составляется акт осмотра, в котором прописывается последовательность и сроки предстоящих работ. При проведении гарантийного ремонта мы заменяем неисправные детали и узлы новыми аналогами.

По истечении гарантийного срока мы примем оборудование для дальнейшего обслуживания и технической поддержки. Мы проведем внешнюю консультацию и при необходимости выедем на объект заказчика для решения проблемы.

Назначение и особенности работы вертикально-фрезерного станка с ЧПУ 6р13ф3

Станок фрезерный с ЧПУ 6р13ф3 — станок с высокой категорией качества. Станок может выполнять работы по фрезерованию деталей. Агрегат способен выполнять работы по сверлению изделий с использованием правильного инструмента. Установка обрабатывает детали из чугуна, стали и различных сплавов черных и цветных металлов.

Характеристики аппарата

6р13ф3 имеет широкий функционал. Помимо обработки изделий из чугуна и стали, машина может обрабатывать:

• листы холоднокатаные;
• детали, трудно поддающиеся обработке, из цветных металлов;
• листы горячекатаные;
• сложные изделия при бурении.

Горячекатаные металлические листы

Станок может обрабатывать различные детали фрезерованием торцевыми и концевыми фрезами.

Агрегат используется в производстве малых и средних серий. Вес достигает 4449 кг, а общие параметры длины, ширины и высоты составляют 345*296,5*397 см.

Устройство имеет ЧПУ, что позволяет:

• отодвинуть каретку от изделия и рабочего стола в продольном и поперечном направлениях;
• переместите ползунок с резаком в вертикальном направлении.

Основные характеристики машины:

• размеры поверхности стола – 40*160 см;
• нагрузка, которую выдерживает стол, составляет 300 кг;
• количество дорожек — 3;
• показатели пределов подачи — 3-4799 мм/мин;
• показатели точности при поперечном перемещении 0,04 мм, вертикальном — 0,065, продольном — 0,04;
• продольное, поперечное и вертикальное перемещение стола — 100*40*42 см соответственно;
• показатель быстрого перемещения ползуна вместе со столом – 4799 мм/мин;
• подача на импульс — 0,01 мм;
• максимальный диаметр сверла – 30 мм;
• максимальный диаметр торцевой фрезы 125 мм.

Фрезер 6р13ф3 оснащен 6 электродвигателями:

• смазка — 0,26 кВт;
• зажимной инструмент — 0,17 кВт;
• рассчитанная на перемещение консоли – 2,1 кВт;
• двигатель насоса охлаждения — 0,12 кВт;
• привод главного движения — 7,4 кВт;
• двигатель, рассчитанный на подачу по 3 осям — 2,1 кВт.

Прибор оснащен электрическими шнурами с разъемами для вилок.

Особенности ЧПУ станка

Устройство оснащено числовым программным управлением, благодаря которому:

• выдает цепочку команд;
• отображается информация;
• проверяются функции устройства и проводится его диагностика;
• обеспечивается работа всех режимов автоматики машины;
• есть вход и выход управляющих программ и их коррекция.

Система ЧПУ

В составе вертикально-фрезерного станка с ЧПУ 6р13ф3 имеются:

• система линейной, круговой интерполяции;
• датчик обратного типа;
• работа сервопривода.

Используя ЧПУ, оператор имеет возможность управлять инструментом и визуально отслеживать направление движения. При этом ему не приходится постоянно обучать программу на устройстве.

Оператор этого ЧПУ устройства получает все необходимые данные через 5 основных индикаторов:

• «Вид А», который является основным индикатором, содержащим основную информацию;
• «Приложение Б», которое содержит дополнительную информацию;
• «Ошибка»;
• «Административные программы»;
• «Опции».

Через клавиши F1 и далее оператор задает нужную программу управления.

Особенности электрооборудования станка

ЧПУ станка является неотъемлемой частью его электрооборудования. Это трехфазная сеть с частотой 50 Гц, которая работает при напряжении 380 В.

Так как устройство является дорогостоящим оборудованием, разработчики предусмотрели специальную систему защиты сети.

На некоторых предприятиях для защиты машины от перебоев с электроэнергией ее подключают к стабилизаторам или преобразователям машины. Благодаря этим устройствам устройство получает необходимое питание и при этом защищено от резких скачков напряжения в электросети.

Любой вертикально-фрезерный станок с ЧПУ 6р13ф3 оборудован станцией управления, включение которой осуществляется с помощью вводного станка. На передней части станции есть ручки, управляющие работой машины.

Система обеспечивает несколько типов напряжения:

• тормозная цепь с 55 В постоянного тока;
• трехфазная цепь с переменным током 380 В;
• для привода электродвигателей постоянным током 47 В;
• для местного освещения с переменным током 24 В;
• для цепей управления переменным и постоянным током 109 и 23 В соответственно.

Двигатель машины

Станина станка

Станина занимает место важнейшего центрального звена, что способствует установке основной и автоматической конструкции машины.

Прочной конструкции рамы способствует расширенное основание и большое количество ребер. В основании рамы размещены компоненты вертикальной направляющей, назначение которой — перемещение балки. Используя фиксированную дорожку на раме, можно рассчитать количество поучительного движения консоли.

С помощью концевых выключателей можно ограничить общее направление луча в левой области ниши облицовки. С правой стороны части крышки фюзеляжа машины имеется щель, открывающая проход для масляного насоса, а также видна коробка передач. Левая передняя часть балки оснащена коробкой перехода с низкой скорости на высокую скорость для выбора нужного рабочего темпа при фрезеровании деталей. Резьбовая плоскость отверстия в станине фиксируется шпиндельной головкой. Посередине станины находится специальный масляный отсек. Кузов крепится к машине у основания и удерживается болтами.

Присоединительные размеры фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3

Рис 2. Установочные размеры фрезерного станка с ЧПУ 6р13ф3-37

Общий вид фрезерного станка 6Р13Ф3

Внешний вид станка по внешнему виду напоминает классические фрезерные станки, единственное, что бросается в глаза, это размещенный на столе электродвигатель для обеспечения продольной подачи.

Рис 3. Фото фрезерного станка 6р13ф3-37

6Р13Ф3 Расположение узлов консольно-фрезерного станка с ЧПУ

Рис 4. Расположение узлов фрезерного станка 6р13ф3-37 с ЧПУ

Рис 5. Расположение узлов фрезерного станка 6р13ф3-37 с ЧПУ

1. Станина — 6Р13Ф3-37.10; 2. Редуктор — 6Р13Ф3-37,25; 3. Консоль — 6Р13Ф3-37,61; 4. Коробка электроустановочная — 6Р13Ф3-37.068; 5. Стол и салазки — 6Р13Ф3-37,70; 6. Электрооборудование — 6Р13Ф3-37.80; 9. Головка шпиндельная — 6Р13Ф3-01.38; 10. Коробка передач — 6Р13Ф3-01.32; 11. Коробка передач — 6Р13Ф3,50; 12. Защита направляющих — 6Р13Ф3,74; 14. Охлаждение — 6Р13Ф3,90; 15. Ограждение — 6Р13Ф3.91; 17. Устройство защитное — 6М13П.91

Расположение органов управления станка с ЧПУ модели 6Р13Ф3

Рис 6. Расположение органов управления фрезерным станком 6р13ф3-37

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ: 12Х18Н10Т сталь нержавеющая: характеристики, свойства, применение

Перечень органов управления станком 6Р13Ф3 и их назначение

1. Кулачки ограничения хода ползуна
2. Кнопка «Разблокировка инструмента
3. Кнопка зажима инструмента
4. Кулисный переключатель для включения охлаждающего насоса
5. Тумблер для включения координаты Z
6. Тумблер для включения координаты Y
7. Тумблер для включения координаты X
8. Переключатель остановки процесса
9. Кулисный переключатель для ручного и автоматического управления
10. Переключатель выбора скорости подачи
11. Ручное продольное перемещение стола
12. Кулисный переключатель для активации подачи
13. Кулисный переключатель для установки координат в нулевое положение
14. Кнопка запуска программы
15. Кнопка шага узла
16. Кнопка запуска шпинделя
17. Кнопка консоли вверх
18. Кнопка остановки шпинделя
19. Кнопка вниз консоли
20. Z камера сброса
21. Камера обнуления по координате X
22. Ручка зажима консоли на кровати
23. Кулачок ограничения продольного удара
24. Кнопка «Все стоп
25. Индикатор скорости
26. Кнопка толчкового режима шпинделя
27. Кнопка переключения
28. Кулачок ограничителя хода консоли
29. Ручное вертикальное перемещение консоли
30. Ручка для подъема и опускания забора
31. Камера обнуления координаты Y
32. Камера, ограничивающая поперечное перемещение стола
33. Кнопка «Все стоп
34. Ручное боковое перемещение стола

Кинематическая схема фрезерного станка с ЧПУ 6Р13Ф3

Рис 7. Кинематическая схема фрезерного станка с ЧПУ 6р13ф3-37

Работа станка с электромеханическим зажимом инструмента

Станок снабжен электромеханическим устройством крепления инструмента, которое управляется по необходимому алгоритму: нажать кнопку 3 (см рис. 6) «зажим инструмента»; нажатием кнопки 17 «Пуск шпинделя» шпиндель запускается.

Если инструмент выкручивается, следует: кнопкой 19 «отрубить» шпиндель и убедиться, что шпиндель перестал вращаться; Нажмите на инструмент с помощью кнопки 2 «Разблокировка инструмента» и удерживайте, пока держатель фрезерного инструмента не выйдет из шпинделя примерно на 15-20 миллиметров. В противном случае есть вероятность, что шлицевой ролик от силы тяги вырвется, что приведет к поломке.

Далее следует вкрутить резьбу на конце этого ролика в резьбу на стержне, и протолкнуть стержень вверх, чтобы зажать инструмент. Тип и возможность установки фрезы зависит от размера и типа фрезы. Инструмент предварительно крепится отдельно от станка с помощью сменных штанг. Оправка имеет стандартные размеры, а именно внешний конус 7:24 и внутренний по размерам конуса Морзе №4.

Если инструмент имеет следующие размеры конуса Морзе №2,3,5, то установка благодаря сменным втулкам.

В целом, зажим инструмента мало чем отличается от многих аналогичных станков с ЧПУ, а в смене инструмента нет ничего особенного.

Станок не имеет инструментального магазина, что требует выделения места для хранения инструмента сразу в оправках (в серийном производстве каждый инструмент привязан к своей «нулевой» координате и хранится в нишах и шкафах), это касается только инструментов которые б/у, так как запчасть хранится в контейнерах и привязывать ее нет смысла (оправок физически не хватает).

Также обязывает вносить данные о привязках каждого используемого инструмента на разных носителях (тоже можно запомнить, но возможны конфликты и казусы при сменном графике работы компании).

Электрооборудование станка 6Р13Ф3. Главная Информация

Электрооборудование размещено на станции управления, встроенной в машину, и оснащено управляющим программным обеспечением типа «Н33-2М». По своей сути станция управления представляет собой шкаф, набитый электроникой, а именно коммутационными устройствами и системами безопасности. Станция управления также питает электронику от розетки 380 В частотой 50 Гц. Индикатор напряжения не должен колебаться белее — 15% с погрешностью 10% от той же сети 380 В.

Для каждой силовой цепи используются разные напряжения:

1. силовая цепь — трехфазная, переменный ток 380 В, частота 50 Гц;
2. цепь управления — переменная 110 В, 50 Гц;
3. схема местного освещения — переменная 24 В, 50 Гц;
4. цепь управления — 24 В постоянного тока;
5.  цепь электродинамического тормоза — 55 В постоянного тока;
6. питание двигателей подачи — 48 В постоянного тока.

Питание подается путем включения кулисного выключателя на двери бокса.

Перечень электроприводов, установленных на машине: электропривод главного движения; выполняется от асинхронного двигателя типа 4А132С4У3, 7,5 кВт, 1450 об/мин, 380 В (А02-5И-4, 7,5 кВт, 1450 об/мин, 220/380 В); электропривод регулировки движения консоли; питание от асинхронного двигателя типа 4A90LA, 2,2 кВт, 1500 об/мин, 380 В; электропривод зажима инструмента; выполняется от асинхронного двигателя типа 4ААС56В4У3, 0,18 кВт, 1500 об/мин, 380 В; электростанция охлаждающих насосов; выполняется от асинхронного двигателя ХА14-22М (0,12 кВт; 2800 об/мин; 380 В; двигатель на смазке типа АОЛ-21-4, 0,27 кВт, 1500 об/мин; 380 В; электрическая работа продольной подачи (координата X) выполняется от электрической сети постоянного тока двигатель типа ПБВ-112Л 2,2 кВт 1000 об/мин, 110 В. Информация о местоположении станции передается вращающимся трансформатором типа БТМ-1В.

Шпиндельная головка станка

Верхняя часть машин состоит из трех основных компонентов:

1. Сани.
2. Уменьшать.
3. Слайдер с ручкой.

Затвор совмещается с круглым вырезом на шейке станка и удерживается с ним четырьмя болтами. При этом клапан с валом можно перемещать в сторону прямоугольных направляющих скольжения (координата Z).

Редуктор предназначен для представления основного кругового движения шпинделя посредством редуктора, а также пары конических и трех цилиндрических колес.

Группировка ползуна с валом по проекту осуществляется с помощью мотора, а также редуктора с двумя трубчатыми роликами плюс перемещение винта к гайке, а гайки к ролику.

Факторы, ведущие к выбору станка 6Р13Ф3

Первым фактором при выборе станка является его размер, который указывает на максимальные размеры обрабатываемой детали, а у фрезерных станков это размер стола (или, например, у токарных станков высота центров). Эта машина имеет размер рабочего стола 400×1600.

Второй фактор – это общая стоимость машины (покупка и установка). Общая стоимость станка составляет примерно 520 тысяч рублей и варьируется в зависимости от модели ЧПУ.

Также требуется при выборе станка знать о возможности автоматической смены инструмента, но на данном станке этой функции нет. Точность автомата, по классификации, высокая.

Станок может быть оборудован системами ЧПУ, которые проще всего освоить, но не использовать, так как они имеют небольшое количество циклов и имеют больший уклон в сторону использования обычных G-кодов в 3-х координатах.

Из вышеизложенного можно сделать вывод, что станок подходит для среднесерийного производства в нем нет автоматической смены инструмента, но есть система ЧПУ, позволяющая автоматизировать обработку одного установа (за что платить слишком много не рационально мелкосерийное производство).

Полный перечень характеристик станка 6Р13Ф3-37

Класс точности по ГОСТ 8-82	ЧАС
Основные параметры машины
Размеры рабочей поверхности стола (длина х ширина), мм	400×1600
Максимальная нагрузка на стол (посередине), кг	300
Количество Т-образных профилей Размеры Т-образных профилей	3
Наибольшее продольное перемещение стола (X), мм	1000
Наибольшее боковое перемещение стола (Y), мм	400
Наибольшее перемещение вертикальной регулировки стола и т.д.	420
Расстояние от оси шпинделя до вертикальных направляющих (удлинителя) станины, мм	500
Минимальное расстояние от заднего края стола до конька кровати и т д	100
Расстояние от конца шпинделя до рабочей поверхности стола и т д
Наибольшее вертикальное перемещение ползуна (Z), мм	250
Ограничения рабочей подачи. Продольная, поперечная, вертикальная, мм/мин	3..4800
Скорость быстрого перемещения стола и рамы, мм/мин	4800
Наименьшее и наибольшее расстояние от конца шпинделя до стола и т.д.	70…490
Кормление по импульсу и т д	0,01
Точность позиционирования по оси X, мм	0,065
Точность позиционирования по оси Y, Z и т д	0,040
Максимальный диаметр сверла, мм	тридцать
Наибольший диаметр концевой фрезы, мм	40
Наибольший диаметр концевой фрезы, мм	125
Шпиндель
Количество шпинделей	один
Скорость шпинделя, об/мин	40…2000
Количество скоростей шпинделя	18
Максимальный крутящий момент, кгс.м	62,8
Вращающийся конец	ГОСТ 836-72, 7:24
Система ЧПУ
Тип ЧПУ	Х33-2М
Метод определения размеров	Пошагово
Типы интерполяции	Линейный круговой
Количество одновременно контролируемых координат с линейной/круговой интерполяцией	3/2
Электрооборудование
Количество электродвигателей на машине	восемь
Электродвигатель главного привода, кВт (об/мин)	7,5 (1450)
Электрические приводы подачи по осям X, Y, Z, кВт	2.2
Электрическая операция регулировки движения консоли, кВт	2.2
Электропривод зажима инструмента, кВт	0,18
Электропривод охлаждающего насоса, кВт	0,12
Электродвигатель насоса для размазывания, кВт	0,27
Суммарная мощность электродвигателей, кВт	16,87
Размер машины
Размеры машины и т.д.	3450 х 3970 х 2965
Масса машины, кг	4450

2 Описание мозга 6Р13Ф3 – ЧПУ WL4M, характеристики и особенности

ЧПУ имеет прошивку, обеспечивающую:

• диагностика и контроль работоспособности машины;
• вывод и ввод управляющих программ, а также их редактирование при необходимости;
• выдавать цепочки команд управления;
• выполнение всех функций и допустимых режимов электроавтоматики и работы агрегата;
• индикация информации о графике работы, чтобы помочь оператору в обслуживании машины.

ЧПУ WL4M имеет оптический датчик «реверса», тип сервопривода, систему круговой и линейной интерполяции. Числовое устройство позволяет визуально контролировать рабочий инструмент (траекторию его движения) без необходимости подготовки программы на устройстве.

ЧПУ предоставляет оператору важную информацию с помощью пяти индикаторов:

• «Ошибка»;
• «Опции»;
• «Вид А» (основной индикатор с основной информацией);
• «Экспонат Б» (дополнительная информация»);
• «Программы управления».

Используя клавиши F1-F10 во всех отображаемых параметрах дисплея, вы можете выбрать конкретную программу управления оборудованием.

Основные узлы станка

Машина, как было сказано выше, вполне стандартна по компоновке и количеству агрегатов. Среди узлов и основных деталей выделяют:

• кровать;
• повернуть голову;

Читайте также: Как надеть молоток на ручку: пошаговый процесс

• стол и сани;
• коробки: шестерни, питатели, переключатель;
• электрооборудование;
• приставка.

Специалисты настаивают на том, что техника основана на использовании только качественных оригинальных запчастей. Но как показывает практика, найти их сейчас довольно сложно, поэтому используются детали от других механизмов, если они, конечно, подходят по общим габаритам.

Поворотная головка и шпиндель вертикально-фрезерного станка Р-серии

Поворотная головка представляет собой разновидность запасной части, которая устанавливается на кольцевой выточке станины. Усилен четырьмя болтами. Шпиндель представляет собой вал с двумя подшипниками, который размещен в подвижной втулке. Люфт регулируется притиркой. В этом случае регулировка происходит по алгоритму:

• снять рукава;
• снять фланец
• снимите полукольца;
• снять резьбовой образец;
• удалить орехи;
• стопорная гайка;
• затянуть подшипник
• обкатка шпинделя;
• полукольцевое шлифование;
• закрепление механизма.

Коробка передач расположена в корпусе рамы, смещение составляет максимум 0,6 миллиметра. Коробка передач позволяет реализовать желание сразу без зазоров.

Функционирование кинематической системы установки

Кинематическая система

Устройство имеет прочную основу. По этой причине конструкция жесткая, надежная и безопасная. Основная рабочая консоль перемещается по направляющим. Сама направляющая имеет встроенный механизм, который передает показатели движения в программное обеспечение.

В специально встроенной нише с левой стороны кровати есть выключатели, которые при необходимости ограничивают перемещение пульта управления. Скоростные передачи переключаются с помощью специальной коробки, встроенной в механизм рядом с ограничителями. Окно встроено в коробку и расположено с правой стороны рамы. Вы можете обслуживать и регулировать коробку передач, например, заменяя масло или неисправные детали.

Ползунки этой модели для фрезерования металлических изделий перемещаются по прямоугольным направляющим. Редуктор, ползун и ползун смонтированы в шпиндельной головке. Из-за шестиугольника эти элементы двигаются. Транспорт ПП осуществляется за счет цилиндрических колес и электродвигателя-редуктора.

Схема электрическая фрезерного станка с ЧПУ NC-220

Ниже представлены эскизы двух сторон электропринципно-фрезерного станка 6Р13Ф3, построенного на системе ЧПУ НЦ-220 с приводом подачи НА-075.

Схему электрическую принципиальную фрезерного станка 6Р13Ф3 (17 листов) с системой ЧПУ НЦ-220, в отличном качестве, Вы можете скачать по ссылке ниже. В данном станке используется электропривод подачи НА-075, поэтому вот ссылки на документацию по этому электроприводу.

3 Электрическое оборудование станка – сложное, но надежное

Описываемое ЧПУ входит в состав общего электрооборудования фрезерного агрегата, который питается от трехфазной сети (частота 50 Гц, напряжение 380 В) через специальный пост управления. В последнем установлен механизм защиты сети и несколько блоков коммутации. На некоторых предприятиях агрегаты с числовым программным управлением работают от автономных машинных преобразователей или стабилизаторов. Это защищает дорогостоящее оборудование от выхода из строя при резких скачках напряжения в электрической сети.

Станция управления машиной включается вводной машиной. Управлять работой можно с помощью рукояток, расположенных на передней части станции. Устройство имеет следующие напряжения:

• постоянный ток, 48 В — питание двигателей;
• постоянного тока, 24 В и переменного тока, 50 Гц, 110 В — цепи управления;
• постоянный ток, 55 В — тормозная цепь (электродинамическая);
• переменный ток, 50 Гц, 24 В — местное освещение;
• переменный ток, 50 Гц, 380 В — трехфазная цепь.

Двигатель привода подачи управляется через тиристорный преобразователь непосредственно с ЧПУ. По положению обратная связь осуществляется поворотным трансформатором, по скорости — тахогенератором, вмонтированным в электродвигатель.

Производство фрезерных станков с ЧПУ

При производстве станков используются современные материалы и качественные комплектующие отечественных и зарубежных производителей. Отшлифованные и закаленные направляющие защищены телескопическими кожухами. Установлены новые подшипники и ШВП, валы, шестерни, блоки редукторов и другие компоненты.

По желанию заказчика устанавливаем приводы и системы ЧПУ ведущих российских и мировых производителей. Комплектуем новыми смазочными узлами, электрооборудованием, гидрооборудованием.

Выполняем работы в соответствии с действующими нормами или в соответствии с техническим заданием заказчика с модернизацией узлов механики, электрики, гидравлики.

Полная стоимость станков с ЧПУ 6Т13Ф3 определяется в зависимости от используемых комплектующих и материалов.

Стол и салазки

Эти компоненты создают благоприятные условия для перемещения стола по координатам X и Y (аксиально и перпендикулярно). Первоначально для того, чтобы подвижный винт помогал столу двигаться горизонтально, он вращается в шарикоподшипниках, установленных с левой стороны держателя.

Опора также фиксирует гайки, прикрепленные к столу. Дробный регулятор движения имеет преобразователь типа БТМ-1В, описание которого приводит регулятор обратного взаимодействия.

Перемещение стола по оси Y осуществляется от движителя, установленного в балке. Подвижный шариковый винт для перпендикулярного перемещения стола расположен в раме балки. Для перемещения стола вручную необходимо использовать шестигранный штифт.